Capteurs

I - Objectifs

II - Définition

III - Capteurs passifs et actifs

IV - Capteurs de position

V - Capteurs de déformation, pression

VI - Capteurs de température

VII - Capteurs optiques

VIII - Caractéristiques métrologiques

1 . Les erreurs

2 . L'etalonnage

3 . La sensibilité

4 . La linéarité

5 . La rapidité - le temps de réponse

IX - Conditionneur de capteurs passifs

X - Conditionneur de signal


I - Objectifs

On désire mesurer une grandeur physique pour la traiter. Pour cela, on transforme la grandeur à mesurer en un signal exploitable : une tension ou un courant électrique.


II - Définition


III - Capteurs passifs et actifs

1 . Capteurs passifs
    Le capteur fournit en sortie une impédance ou une résistance.

    2 . Capteurs actifs

    Le capteur se comporte comme un générateur de tension ou de courant.


IV - Capteurs de position

Principe :

Le curseur (solidaire de l'objet), en mouvement, vient glisser sur une piste conductrice dont la résistance est proportionnelle au déplacement.

Principe :

Même principe que le potentiomètre linéaire mais en rotation.

Principe :

C'est un transformateur dont le circuit magnétique comprend l'objet qui doit être ferromagnétique (fer). (réluctance : capacité du fer à canaliser les lignes de champ magnétique)

Principe :

Une bobine crée un champ magnétique variable de haute fréquence et laisse apparaître des courants de Foucault dans l'objet métallique à détecter. L'objet modifie l'inductance de la bobine par la loi de Lenz. Un circuit oscillant assure la détection.

Principe :

Un condensateur à armatures coaxiales voit sa constante diélectrique modifiée par la présence d'un objet. Pour les objets métalliques, deux capacités en série apparaissent modifiant d'autant plus la capacité.

Principe :

Un contact fermé ou ouvert est établi au passage d'un objet sur l'index ou le galet

.


V - Capteurs de déformation, pression


Principe : 

Lorsque la longueur du conducteur est modifiée, la résistance de la jauge l'est également 

R = r L / S

 

Principe :

On constitue un condensateur en déposant 2 armatures sur les faces du cristal (quartz). Une déformation (pression ou traction), fait apparaître des charges électriques de signe contraire. On obtient ainsi une DDP.

Principe :

La déformation du cristal entraîne une modification de la mobilité des électrons, responsables de la conduction du courant électrique.


VI - Capteurs de température

Principe :

La chaleur met en mouvement les électrons dans l'atome (agitation thermique). Certains acquièrent suffisamment d'énergie pour quitter le noyau pour participer à la conduction du courant électrique. Lorsque la température augmente, l'agitation augmente également.


VII - Capteurs optiques

 
Principe :

Les électrons libres participent à la conduction du courant électrique. Ils deviennent libres lorsqu'ils acquièrent suffisamment d'énergie. Les photons peuvent apporter cette énergie. Matériau semi-conducteur : sulfate de cadmium CdS.

 
Principe :

Lorsqu'un photon arrive sur la jonction d'une diode, il fabrique une paire d'électron-trou. Le trou se dirige dans la zone dopée P et l'électron vers la zone dopée N. A l'aide d'un champ électrique extérieur, on maintient cette séparation et on peut observer un courant électrique.

 
Principe :

Lorsqu'un photon entre dans la jonction base-collecteur du transistor, elle se comporte comme une photodiode (libération de paires électrons-trous).


VIII - Caractéristiques métrologiques

1 . Les erreurs
    Le capteur et toute la chaîne de traitement de la mesure, introduisent des erreurs : bruits, décalage, référence, linéarité. L'erreur globale de mesure ne peut être qu'estimée. Une conception rigoureuse de la chaîne de mesure permet de réduire les erreurs. On parle de fidélité, de précision, de justesse, d'incertitude et de linéarité.

    2 . L'etalonnage

    L'étalonnage permet d'ajuster et de déterminer sous forme graphique ou algébrique, la relation entre le mesurande m et la réponse s.

    Exemple : pH-mètre

3 . La sensibilité
    Plus un capteur est sensible et plus la mesure sera précise. Elle est définie par S = Ds / Dm autour d'une valeur du mesurande donné.

    Exemple :

    4 . La linéarité

    Un capteur est dit linéaire dans une plage déterminée du mesurande, si sa sensibilité est identique pour toutes les valeurs du mesurande, ou bien, si la réponse est proportionnelle au mesurande (s = A m + B).

    R(q) = a q + b : linéarisation de la courbe R(q)

    5 . La rapidité - le temps de réponse

    La rapidité est le temps nécessaire pour que le régime permanent du capteur soit atteint pour une variation brutale du mesurande.

 


 
 
 
 
 
 
 
 

tm : temps de montée (0,1 à 0,9% de la variation totale)

tc : temps de chute (0,1 à 0,9% de la variation totale)

tdm : temps de début de montée (10% de la variation totale)

tdc : temps de début de chute (10% de la variation totale)


IX - Conditionneur de capteurs passifs

Le conditionneur a pour but de transformer la réponse d'un capteur en un signal électrique.

Exemple :

 
Montage potentiométrique :
Montage en pont :

X - Conditionneur de signal

Le conditionneur de signal a pour objectif d'obtenir un signal ou information exploitable permettant à l'opérateur une lecture aisée.
 
Exemple :